Litigante en materias penal y civil en el Estado de Aguascalientes. En 1988, fue Procurador de Protección Ciudadana en la misma entidad, lo que constituyó la primera experiencia del ombudsman en la vida pública del país. En 1990 renunció al cargo.
De 1991 a 1996 colaboró en la Comisión Nacional de los Derechos Humanos, de la que fue su Secretario Técnico y, posteriormente, Tercer Visitador General, responsable de la materia penitenciaria.
Es profesor de tiempo completo en el Departamento de Derecho del Instituto Tecnológico Autónomo de México a partir de 1997. Desde esta institución, el ITAM, ha dirigido dos proyectos de investigación aplicada sobre la calidad institucional y otros aspectos de la administración de justicia en las entidades federativas.
Asimismo, como becario de la Fundación MacArthur, dirige el Programa Atalaya en el ITAM, que observa el desempeño de la Comisión Nacional de los Derechos Humanos.
Es integrante del Subcomité para la Prevención de la Tortura y otros Tratos o Penas Crueles Inhumanos o Degradantes, de la ONU.
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